Mary Sidney nació el 27 de octubre de 1561 en Tickenhill Palace, Bewdley, Worcestershire, Inglaterra. Pasó bastante tiempo en la corte acompañando a su madre, confidente la reina Isabel I. Recibió una educación humanista, incluyendo música e idiomas como el francés y el italiano. En 1575 se unió a la corte real y en 1577 se casó con Henry Herbert, segundo conde de Pembroke. En una de sus fincas, Wilton House, instaló un laboratorio de química, y esa casa también se convirtió en un lugar de reunión para poetas y otros intelectuales. Su hermano, Philip Sidney, empezó a preparar su versión lírica en inglés del Libro de los Salmos, que dejó inacabado. Mary terminó la traducción del salterio, con una gran variedad de formas de verso. También tuvo gran reconocimiento por su traducción de Triunfo de la Muerte, de Petrarca, y por su obra de teatro Antonius, que influyó en otras obras como en Antonio y Cleopatra de Shakespeare. También se conservan y se publicaron poemas originales y su correspondencia.
