Rosemary Sutcliff nació el 14 de diciembre de 1920 en East Clandon, Inglaterra. Desde muy joven sufrió artritis juvenil idiopática, que junto a los continuos traslados de la familia por el trabajo de su padre (oficial de la Armada), hizo que tuviera una infancia solitaria. Aprendió a leer a los nueve años, y de su madre, con la que pasaba mucho tiempo, aprendió las leyendas celtas y sajonas. Su infancia y juventud las narró en su autobiografía, Blue Remembered Hills. Se graduó en una escuela de arte y se dedicó a pintar miniaturas. En 1950 publicó su primer libro infantil, Robin Hood, con su propia versión de la leyenda. Con El águila de la novena legión inició una saga sobre los romanos en Britania, y es su obra más reconocida. También escribió sobre la Revolución francesa, la reina Isabel I, o las leyendas artúricas. Para todas sus obras se documentaba bien, aunque a veces le resultaba complicado acceder a las bibliotecas o archivos por ir en silla de ruedas. También publicó ensayos, como el de Rudyard Kipling, novelas para adultos y obras de teatro.
